增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉(zhuǎn)換電路這幾部份來組成。以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。
工作原理：
在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分)，在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。
增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個透光區(qū)時，就發(fā)出一個脈沖信號，計數(shù)器當(dāng)前值加1，計數(shù)結(jié)果對應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。轉(zhuǎn)軸處于靜止?fàn)顟B(tài)時沒有脈沖輸出，主要用于轉(zhuǎn)速測量。
計數(shù)起點可以任意設(shè)定，可以實現(xiàn)多圈的無限累加計數(shù)和測量。如果轉(zhuǎn)角的測量范圍小于360°，可以把每轉(zhuǎn)兒發(fā)出一個脈沖的原點信號作為機械參考零位。如果轉(zhuǎn)角的測量范圍大于360°，需要用與位置零點相對應(yīng)的限位開關(guān)來確定零點，或者設(shè)置輸入轉(zhuǎn)角位置校正值的人機界面。需要用PLC的斷電保持功能來保存轉(zhuǎn)角位置。如果在PLC掉電后被檢測的軸轉(zhuǎn)動，將使掉電保存的數(shù)據(jù)毫無意義。
更新時間：2022-06-21 
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