從中國工控網(wǎng)年度報告上來看，自動化行業(yè)內(nèi)伺服、機器人熱度有所下降，再加上中美貿(mào)易戰(zhàn)沒有“?；?rdquo;“止戰(zhàn)”仍在持續(xù)火熱中，國內(nèi)制造業(yè)普遍業(yè)績不景氣，但具精浦上半年1-4月統(tǒng)計，編碼器業(yè)績是有所增長，主要來源于自動化改造，工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)需要在政府安全生產(chǎn)檢查前，完成自動化改造，否則面臨的將是停產(chǎn)整治，甚至關廠。

就在近日，山東省*發(fā)布消息，從5月21日起，山東將派出8個檢查組利用10天時間，對東營、淄博、濰坊等8個危險化學品生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量較多的市開展異地檢查。此次重磅出擊，重點檢查涉及“兩重點一重大”（重點監(jiān)管的危險化工工藝、重點監(jiān)管的危險化學品和重大危險源）危險化學品生產(chǎn)企業(yè)“三防”（防泄漏、防爆炸、防中毒）工作落實情況，以及企業(yè)風險管控、隱患排查、安全投入、培訓教育、特殊作業(yè)、承包商管理、罐區(qū)及充裝作業(yè)、應急管理等方面的內(nèi)容。

看到這個新聞，我們感到既驚訝又慶幸，因為精浦公司剛在山東地區(qū)為客戶解決了一個自動化改造項目，這個客戶的要求是時間緊、可連進口PLC、方便現(xiàn)場工人操作等。在接到客戶要求后，我們設計了應用方案，隔日便前往了項目現(xiàn)場。

該項目是電石爐，屬于化工電解爐性質，其使用環(huán)境突出為大電流電極（2萬安培），強電場、磁場，多灰塵（爐灰）及高溫，而自動化改造是為了給工人創(chuàng)造更安全的工作環(huán)境。

圖中電石爐出爐機自動化代替人工作業(yè)：

圖中是三個位置的反饋確認，大大提高了出爐機的操作準確度

Canopen信號的特征是抗干擾強，尤其是對于變頻的抗干擾，多編碼器總線型連接速度快，適合做多軸多電機同步控制。

  一個控制器與三個CANOPEN編碼器的使用，通過1號編碼器控制小車行走位置，當小車行走到位，通過2號編碼器來調整回轉裝置的角度，當回轉角度調整好后，再通過3號編碼器來控制導桿臂的伸縮位置，當導桿臂在電石爐內(nèi)到達位置后，進行爐內(nèi)疏導和攪拌，該應用是三軸聯(lián)動同步控制，對同步性的要求非常高，一旦傳感器數(shù)據(jù)出錯將帶來不可估量的后果，必需要求值數(shù)據(jù)的*性，而機械多圈的值編碼器無需進行任何位置計數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。在其多圈旋轉范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復的位置信號輸出，所有的值都是*的。

同時由于應用環(huán)境惡劣，粉塵彌漫，震動較大，故選用磁電式的值編碼器，光學碼盤有因抖動或灰塵水汽而失效的問題，采用磁電式值編碼器沒有這方面的問題，可靠性大大增強了。從而能滿足用戶在功能和性能上的使用要求。

編碼器信號采用CANOPEN輸出，我們是CANopen組織CIA的會員單位，并且擁有協(xié)會CIA發(fā)放的*ID廠商號，能有效避免CANOPEN連PLC時區(qū)分廠商設備，而且Canopen信號對接地要求不高，容錯性和抗干擾很好，所以在重型機械上很實用。

該項目改造前因工作環(huán)境惡劣，危險性高，一線工人在現(xiàn)場操作都有生命危險，現(xiàn)在改造后，自動化設備替代了人為操作，避免了人員工作的危險性。一方面自動化改造保證了運動控制的準確性與安全可靠性，是為了人身安全為位的考慮，另一方面自動化改造使得原材料得到了充分利用，污染的排放量也大大降低了，達到了節(jié)能減排的目的。

必須注意的是在高危生產(chǎn)線作業(yè)檢查的時候，自動化位置控制如果發(fā)生錯誤，將導致人身安全性隱患。在專業(yè)技術人力資源緊張且重視安全的現(xiàn)在，每個作步驟不能停不能倒車，生命沒有回頭路，所以要求編碼器數(shù)據(jù)就是不許錯！

能夠在自動化改造上使用的編碼器，對于品質可靠性要求就*，就需要有“產(chǎn)品品質三證”。自動化改造是不能貪圖便宜而亂用偽劣編碼器，因為一旦出錯不就失去了改造的初心嗎。 

證，是產(chǎn)品生產(chǎn)單位的*體系第三方認證。例如ISO9000的第三方認證。按產(chǎn)品生產(chǎn)成熟度考慮，需要至少有5年以上的連續(xù)認證。

第二證，是該產(chǎn)品序列的*三方認證。例如德國萊茵實驗室TUV測試通過認證，電磁兼容性EMC等測試通過認證。

第三證，是每一個產(chǎn)品必須包含有1品1碼防偽編碼的合格證。每一個產(chǎn)品的編碼對于品質可以一直追溯到生產(chǎn)前端的供應商管理，這是對每一個編碼器都有品質的保證。

精浦多年來一直致力于以客戶為中心，了解、挖掘客戶需求，并協(xié)助客戶實現(xiàn)需求，精浦并不會刻意去追求利益大化，而是看得更長遠，首先讓客戶*，讓客戶的客戶*，大家共同努力并獲利，而這是進口品牌做不到的，精浦重視客戶體驗度，而這正是用戶想要的，精浦在關鍵時刻幫助客戶，解決客戶燃眉之急，并且保證產(chǎn)品質量能夠使項目成功驗收。所以精浦才會在國內(nèi)制造業(yè)業(yè)績下滑形式下，仍然在增長。